问题描述
OnRobot official manual for VG10 v1 gripper提供了通过MODBUS rtu控制抓爪的指南（我没有v1抓爪，因此我从未尝试过）。 OnRobot非官方文档＆FAQ说，MODBUS可用于控制VG10抓手。但是，我尝试使用MODBUS rtu通过以下方法与抓具进行通信，但是抓具没有响应：@H_404_1@
- 使用FTDI USB to RS485 Serial Converter Cable将笔记本电脑连接到带线束的M12 8针连接器，该连接器连接到装有VG10夹爪的Quick-Changer。
- 使用Windows和Linux（Ubuntu 20.04 LTS）计算机尝试了各种MODBUS客户端应用程序，Python库（easyMODBUS，pySerial等）。
- 尝试了文档中建议的从站地址以及1-100之间的所有地址，以尝试与VG10夹持器进行通信。
我尝试过的一些故障排除技巧：@H_404_1@
- 连接了另一条USB-RS232电缆以侦听FTDI USB到RS485转换器发送的信号，以确保另一端接收的数据包正确。
- 对所有标准通信波特率以及非官方文档之一中的“ 10000000”进行了尝试。
- 尝试了所有奇偶校验位设置，大多数可读寄存器和各种类型的CRC检查公式。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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