通用特征矩阵/矢量对象转移到自定义矩阵/矢量容器

问题描述

因此，我有一个适合特殊用途的定制矩阵/向量容器（为简单起见用MyContainer表示），并希望实现用于传输本征对象（矩阵，固定，动态等）数据的功能。 ）到我的自定义容器中。因此，我想创建一个类似于（用Eigen :: MatrixXd演示的）函数

template<class T>
void assign_eigen_object(MyContainer<T> &lhs,const Eigen::MatrixXd &rhs)
{
    int n_rows = rhs.rows(),n_cols = rhs.cols();
    lhs.resize(n_rows,n_cols);
    for (int i = 0; i < n_rows; i++)
    {
        for (int j = 0; j < n_cols; j++)
        {
            lhs(i,j) = (T)rhs(i,j);
        }
    }
}

然后是否可以创建一个考虑所有本征类型（浮动动态矩阵，双动态矩阵，浮动固定矩阵，浮动部分固定矩阵等）的模板化函数？或者我是否需要重载相关对象的功能？也许Eigen :: Map可以帮助我吗？

解决方法

应该简单地将定义更改为此：

template<class T,typename TEigenType>
void assign_eigen_object(MyContainer<T> &lhs,const TEigenType &rhs)
{ ...

但是，使用正确的MyContainer内存布局，您甚至可以做得更好，并用单个std::copy替换嵌套循环。

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编辑：

您可能还希望添加类似的内容，以避免可能的滥用。我不完全确定它是否适用于所有本征类型：

static_assert(std::is_same_v<std::decay_t<T>,std::decay_t<typename TEigenType::value_type> >);

,

您可能希望将函数定义为模板，例如Benny K's answer。

如果您有权访问MyContainer的原始存储空间（例如MyContainer::data()），则可以使用Eigen::Map进行实施。像这样：

Eigen::Map<Eigen::Matrix<T,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>> lhs_map(lhs.data(),n_rows,n_cols);
lhs_map = rhs.cast<T>();

Eigen::Map可以适应几乎所有常规的内存布局（步长，列/行主要等），只要它是单个内存块即可。