SVD拟合平面并计算法线向量

问题描述

我使用SVD方法使飞机穿过点云。

#!/bin/bash

# Trauvin

URL=http://br-linux.org/Feed/

lynx -source "$URL" |
    grep '<title><!' |             # get tag title
    sed 's/<[^!>]*>//g' |          # remove tag title           
    sed 's/<[^<]>*//g' |           # remove <!
    sed 's/CDATA/''/g' |           # remove CDATA 
    sed 's/[[^[]//g' |             # remove the square brackets start 
    sed 's/[]*]]//g' |             # remove the squre brackets end
    sed 's/>*//g' |                # remove > end
    head -n 5

我很难计算拟合平面的法线向量。如图所示，向量与平面不正交。 该脚本的目标是获得一个拟合平面和法线向量，以计算xy平面与该拟合平面之间的角度。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）