问题描述
之前，使用rp_lidar_sdk软件包中的脚本将数据从2D Lidar读取到file_name.txt：
./ultra_simple /dev/ttyUSB0 >> file_name.txt
然后，我终止了./ultra_simple并开始运行python3脚本。
因此，我将file_name.txt作为python3脚本的输入：
python3 test.py file_name.txt
现在，我要做的是不要在静态模式下使用数据，而在动态模式下使用数据。
如何在不终止第一个程序的情况下动态地获取数据（实际上是来自Lidar的数据）（当终止时，正如您所知，不再有一个数据）？
是否存在用于Lidar数据的此类python模块？
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）