如何同时读取2d实时激光雷达数据并运行python3脚本因为我应该处理动态数据？

问题描述

之前，使用rp_lidar_sdk软件包中的脚本将数据从2D Lidar读取到file_name.txt：

./ultra_simple /dev/ttyUSB0 >> file_name.txt  

然后，我终止了./ultra_simple并开始运行python3脚本。

因此，我将file_name.txt作为python3脚本的输入：

python3 test.py file_name.txt

现在，我要做的是不要在静态模式下使用数据，而在动态模式下使用数据。

如何在不终止第一个程序的情况下动态地获取数据（实际上是来自Lidar的数据）（当终止时，正如您所知，不再有一个数据）？

是否存在用于Lidar数据的此类python模块？

解决方法

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