问题描述
我正在尝试创建一个简单的球跟踪系统。它不一定是完美的，因为它不是用于商业/生产。
在硬件方面，我将RaspBerryPI与RPI摄像机V2配合使用。在软件上-OpenCV。
如果有自然光（即使有云），则完全可以看到球。但是，当太阳消失并且只有人造光时，球上会出现明显的运动模糊。 在下面的图片中，顶部的物体是人造光的球，底部的物体是自然光。
这是很明显的-更少的光线-更长的曝光，并结合了卷帘快门，我们会得到运动模糊。 我在此相机上尝试了所有设置（例如曝光运动/夜间模式），但我认为这只是硬件限制。我想改善这一点并减少运动模糊。我将需要购买另一台可以更好地处理此问题的相机，但我对相机传感器，参数等的了解真的很差。我买不起很多相机，无法比较它们，然后选择最佳相机。因此，我的问题是-我应该选择哪个摄像机型号（与RPI兼容）或寻找哪个参数以获得更好的结果？ （运动模糊少）
谢谢！
编辑：例如全局百叶窗会减少问题吗？ （摄像头：ArduCam OV2311 2Mpx全局快门）
EDIT2：也许较低的快门速度会改变某些东西，但我还需要良好的fps（20-30），它是否“碰撞”？
EDIT3：Here I read也许使用夜间（NoIR）摄像机会有所帮助，因为它对光更敏感。
致谢
解决方法
为了减少运动模糊，您必须使用更快的快门速度，即减少曝光时间，有时还需要结合使用额外的照明器。 对于Raspberry pi，您必须禁用自动曝光并使用快门速度值对其进行手动设置。
提示：
- 全局快门相机不能帮助运动模糊，它只能帮助解决滚动的快门伪影。仍然需要非常快的快门速度以避免运动模糊。
- Fps与快门速度无关，它仅受传感器读取速度的限制。
- NoIR可能也无济于事，因为它仍然需要强光照以加快快门速度。