vxWorks 6.9中的计时器

问题描述

在vxWorks 6.9中，您可以创建计时器，这些计时器实际上只是看门狗的包装。您为这些家伙提供了一个函数指针，一个延迟和最多一个参数，然后在延迟之后使用该参数调用该函数。但是，它在中断上下文中被调用。 （出于某种原因）这意味着您无法调用任何“阻塞”功能，否则系统实际上将崩溃。您不能调用printf，也不能调用对象的公共功能，即不能执行以下操作：

void Foo::WdCallback(Foo *foo){
    foo->DoThing();
}

wdStart(wd,16,(FUNCPTR)Foo::WdCallback,(_Vx_usr_arg_t)my_foo_ptr);

由于我不了解的原因，它也会崩溃。

我们还能通过什么其他方法在vxWorks中创建计时器/超时，以便我们实际上可以对回调做一些有用的事情？我见过的一种方法是使用消息队列-看门狗功能将调用消息队列发送功能。但是，这意味着必须创建一个任务以使该消息队列在其他地方出队。我还读到看门狗回调函数可以发出一个信号，允许任务继续执行，但这意味着我们必须为每个想要的基于计时器的函数创建一个任务。

无论在vxWorks中使用看门狗还是使用计时器，无论如何，我们都必须创建一个完整的任务，以便能够处理由于中断上下文而导致的看门狗回调。必须采用一种不太荒谬的方法来做到这一点。是否有纯C ++编写计时器的方法？或更简单的vxWorks实现？

解决方法

C++ 不得用于在中断上下文中执行的函数。这里的看门狗是在系统滴答中断的上下文中执行的。

如果您想保留 C++ 代码，请确保不会执行新建/删除操作，并且您需要使用添加标志编译代码（这应记录在 VxWorks 程序员指南的 C++ 部分 => - fno-rtti -fno-exceptions).