问题描述
当我加载gazebo_ros_control凉亭进行段隔离时，我删除了devel和build文件夹以进行重建，然后我发现有两个libboost版本不知道为什么和如何有2 libboost。我认为这会在我加载gazebo_ros_control时引起段错误。有人可以帮我解决一下如何删除以前的版本
/usr/bin/ld: warning: libboost_chrono.so.1.65.1,needed by /opt/ros/melodic/lib/libroscpp.so,may conflict with libboost_chrono.so.1.58.0 /usr/bin/ld: warning: libboost_system.so.1.58.0,needed by /usr/local/lib/libboost_chrono.so,may conflict with libboost_system.so.1.65.1
解决方法
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