Unity Pass原始四元数弧度数据

问题描述

我对Unity并不陌生，创建了类人动物并编写了脚本，使您可以传递Euler角，然后将其转换为四元数，然后使用GetBoneTransform移动特定的骨骼。

我正在将数据从传感器传递到统一体中，然后再映射我的运动，当佩戴传感器时，统一体会实时跟踪我的运动，然后将角色动画显示在屏幕上。

由于使用欧拉角，我碰到了Gimble锁，这使我非常头痛，并停止了我的所有进度。我从传感器传递的数据是欧拉角，但是我发现我可以获取原始的四元数（弧度）数据，并且想知道如何使用它来防止遭受Gimble锁的困扰。

我已经使用此在线召集人来尝试更好地了解我所收到的Quarternion数据-https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/

传感器将wxyz数据传递给我，当我将此数据输入到四元数部分时，它将输出正确的角度（x：0 y：0 z：166）。

Unity是否有一种传递wxyz弧度数据的方式，我只是认为这会解决我的Gimble锁定问题。

这是我当前代码的一个示例，其中我以欧拉角传递然后旋转骨骼

public void offset(float x,float y,float z) {
    offset(Quaternion.Euler(x,y,z));
}

public void offset(Quaternion q) {
    Transform tr = animator.GetBoneTransform(bone);
    tr.localRotation = Quaternion.Slerp(tr.localRotation,q * savedValue,Time.deltaTime * 5f);
}

解决方法

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