问题描述
与我合作的项目的目标之一是让Pepper机器人“自动”巡逻医院病房。因此，我下载了一些基本的应用程序来开始导航（https://github.com/aldebaran/naoqi_navigation_samples）。 “探究”应用程序很关键，因为其他两个地方（巡逻和巡逻）需要它。我试图在choregraphe上启动“ explore”，但是机器人没有移动（显然，它没有探索也没有创建地图），并且该应用程序以说出最后一句话结束。特别是“获取地图”块给出了错误。因此，该应用程序可以正常启动，但不能正常运行。
我将“ explore”保存为机器人应用程序，并尝试了自主生活而不是自主生活。
我不明白我在哪里错：请您能帮我吗？
解决方法
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