旋转垫上的Pointcloud对齐

问题描述

我正在尝试创建3D扫描仪。我能够获取和预处理3D数据。 现在，我被改变角度的饮食所困扰。旋转角度未知。我正在使用icp和http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/Advanced/multiway_registration.html来处理立方点云，但是结果不可接受，请参见下面的内容。有什么想法吗？

解决方法

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