PREEMPT RT内核延迟问题

问题描述

我目前正在Debian 9 Stretch上运行带有PREEMPT RT内核补丁的beaglebone黑色。我的内核版本是:

4.4.155-ti-rt-r155

我通过编写一个内核模块执行了延迟测试,该模块在按钮按下触发中断后打开LED。在按下按钮和打开LED之间的延迟时间为330微秒。这有点奇怪,因为我期望实时内核的等待时间很短(大约10-30微秒)。我是否需要执行一些额外的步骤(也许在代码中)以降低延迟?
谢谢。

解决方法

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