将点云层平整为RGB图像

问题描述

我正在尝试将层转换为RGB图像。 我可以从文件中提取 pcd.colors 和 pcd.points ，但是如何将其平整为RGB图像。

np.asarray(pcd.colors)
np.asarray(pcd.points)

我的问题是上述函数给了我一个（1250459,3）数组，我必须将其转换为（X，Y，3）数组，但是是 X 和 Y ？ （图像尺寸）

我正在python中使用Open3D库读取层数据并可以访问颜色或点。

解决方法

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