问题描述
想象一下一个领域和几架无人机在等待命令。一架无人机有很多要点,任何无人机都必须经过并从上方拍照。该项目的计划是绘制所有要点,以最小的无人驾驶飞机总燃料成本/最小行驶距离为单位。我不确定这是一个路径规划主题还是任务规划。
有人知道有关该主题的任何研究吗? 或在网络中搜索时应使用哪些关键字。谢谢:3
解决方法
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