问题描述
我有一个项目，正在使用NavMesh Agent和Obstacles作为游戏的核心机制。我已经将NavMeshSurface烘焙到地面，以便特工可以找到到达终点的方式。玩家将障碍物放置在特工的前面，以阻止其前进。如果障碍被完全阻止并且没有可用的路径到达终点，我会努力使障碍对障碍造成损害。 注意：（通过完全封锁，我的意思是他们只是站在一个地方，什么也不做。如果发生这种情况，我希望特工开始攻击障碍物，以便以自己的方式到达终点） 任何有关如何检查是否有可用路径的建议都深表感谢！预先谢谢你
解决方法
欢迎来到Svetoslav社区。 p>
在 NavMeshAgent上进行快速搜索以检查端点是否可达 ，即可立即得到答案（https://answers.unity.com/questions/1254520/how-to-check-if-agent-destination-can-be-reached.html （由Arcana96回答）
有一个称为CalculatePath的方法，该方法可让您在移动代理之前检查某个位置是否可达。这里是文档： https://docs.unity3d.com/ScriptReference/NavMeshAgent.CalculatePath.html
使用CalculatePath方法将返回NavMeshPath对象。它可用于检查端点是否可达（请参阅文档）。获得肯定的结果后，您可以将该路径设置为NavMeshAgent的{{1}}属性。