问题描述
我能够获得视频流，但是它有很多静态特性。我认为我的位图标题出了点问题（我认为它丢失了）。有人可以告诉我，对于位图标题，我可以从原始数据中包含什么吗？谢谢！
接收到的原始图像数据示例：
I / Flutter（9674）：{编码：bgr8，高度：480，标头：{stamp：{秒：1599095871，nsecs：933816910}，frame_id：bottom_camera_front，seq：4766}，步骤：1920，数据：gnZ8gnZ8gnZ8gnZ8gXZ5XZ7X / fnaAfXV / E3Z / eXd9d3d9d3d9d3d9eXd9eXd9e3d9e3d9fXZ9fXZ9fnZ9fnZ9fnZ9fnZ9gHV9fnZ9fXl / ENH + ENH + ENH + eXd9eHZ8enh + fXuBfHqAe3l / FXL / FHH + FND + FND + GHH / GHH / hHmBhHmBgnqBgnqBgXqBgXqBfHqAfHqAenqAe3uBe3uBe3uBeXyBen2Cen2CfHyCfXuBf3uBf3uBf3uBf3uBf3uBf3uBf3uBgHyCgHyCgHyCgHyCgHyCgHyCgHyCgHyCgnuCgnuCgHyCgHyCfnyCfnyCe3qDe3qDd3qCd3qCdXqDdnuEdHuEdHuEcnuEcnuEdHyDdHyDdnyDdnyDeHuDeXuDeXuDe3qDfXqDfHmCfHmCfHmCfHmCfHmCfHmCfXqDeXqEenuFe3yGfH2HfH6GfX +化合物Hf +化合物Hf + HFH + EFH + EFH + EFH + Ee36De36De36Ce36Cfn6Efn6Ef3 + FF3 + FgIGFf4CEfYCEfH + DFH + De36Ce36CfH + DFH + Ee36Den2CfX2Df3 + FGX + FGX + FGX + FGX + FGX + FF3 + FF3 + FF3 + FF3 + FF3 + FF3 + FfYCFfYCFfYCFfYCFfigEfigEfigEfigEeoGEeoGEeoCFe4GGe4GGfYGGfYGGgICGgICGgocghICGhICGh3 + Jhn6IhH + IHH + Ig36HhH + IgocggocggX + FGX + FG3 + EhICFhYGGhYGGiIKHiYKHiYGIi4CIi4CIi4CIi4CIi4CIiYKHiYKHioOIioOIiIOFiIOFiIOFiIOFiYsgiYOIh 4CHh3 + Jh4CHhn + Gh4CHh4CHiYGIioKJi4SJi4SJioOIio
解决方法
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