将Bullet3 Pyhsics Simulator与VR和Ubuntu Server结合使用

问题描述

此问题与Bullet3 Physics engine有关。

我试图将VR功能添加到在Ubuntu中用pybullet编写的现有项目中。现有项目具有一组复杂的依赖项，这些依赖项无法移植到Windows，因此我需要使子弹物理服务器在Ubuntu上运行。此外，随着项目的扩展，与Windows相比，在Ubuntu环境中进行开发可能会更容易。根据自述文件README的说法，我也了解到Ubuntu并不真正支持VR。

考虑到这一点，我希望能够在Ubuntu端使用开放的TCP或UDP端口运行物理服务器，然后从具有VR功能的Windows机器连接到该服务器。这两台计算机都在同一本地网络上（如果使用Windows的Ubuntu子系统，则实际上可能是同一台物理计算机）。我是Bullet和pybullet的新手，所以我一直在探索提供的教程和pybullet快速入门指南，但是尽管VR似乎是一个受良好支持的功能，但我还没有发现任何尝试以上述方式使用VR

到目前为止，我已经能够在Ubuntu端启动物理服务器，但是我还没有找到使用VR从Windows端连接到它的方法。我能够以相反的方式进行连接，Windows端的服务器和Ubuntu端的（非VR）客户端，但这并不是我真正想要的。

我的问题是：是否可以在Ubuntu机器上设置项目符号服务器并使用VR在Windows机器上与该服务器进行交互？从目前为止我所读的内容来看，似乎没有任何理由是不可能的，但是我还没有找到使它起作用的方法。也许我只是想念一些东西。我问是因为（至少在我看来）这是最简单的使用VR的方式，因为人们普遍偏爱Ubuntu服务器，并且仅在Windows上才真正支持VR，所以令我感到惊讶的是，实际上并没有成为建立这样的环境的任何资源。

谢谢！

解决方法

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