如何封送C＃和C之间的任意结构和联合？

问题描述

我有一个编译为DLL的C程序，然后将其加载到C＃中（使用kernel32.dll LoadLibrary和FreeLibrary）。使用GetProcAddress，我可以获得一个指向内存中某些数据的指针，并且我希望将此数据转换为C＃中的等效结构。

我的第一个想法是在C＃中创建直接映射到C结构的结构（使用StructLayout和MarshalAs属性），然后仅使用Marshal类（在{ {1}}）。这对于“更简单”的结构很好，但不适用于多维数组和数组的并集。

C中的数据结构如下（例如）：

System.Runtime.InteropServices

即，它包含任意嵌套的结构和联合以及它们的多维数组。

C＃中是否有内置方法来处理这些类型的数据结构的编组？

编辑：

我的要求是：

C＃联合必须以与C联合相同的方式工作，即，写入struct MyStruct { union MyUnion my_data[16][16]; } union MyUnion { uint32_t ints[2]; uint8_t bytes[8]; }字段也应更改bytes字段（afaik，使用显式结构布局，您只能建立build的联合在C＃中的值类型中）。（这是C＃问题，而不是封送问题）
C＃结构必须可与C / C ++进行相互编排

正如Selvin在评论中指出的那样，可以将多维数组展平为一个维，然后通过[x + y * 16]进行访问。但是我更喜欢保留原始尺寸，并且访问方法与C中相同。

我在下面的回答满足了我的期望，但是由于C＃和C ++之间的编组非常普遍，因此感觉应该有一种更简单的方法来实现该结果。

解决方法

我当前的解决方案是围绕原始数据byte[]创建一个包装类，并使用模仿基础数据结构的访问器。

例如，对于C语言中的简单结构：

struct MySimpleStruct
{
    uint32_t my_ints[16];
}

我创建一个包装器：

public class MySimpleStruct
{

    private byte[] _underlying;
    public UintAccessor[] MyInts { get; }

    public MySimpleStruct(byte[] data) 
    {
        _underlying = data;
        MyInts = new UintAccessor[16];
        // for-loop to initialize each accessor with the right index
    }
}
public class UintAccessor
{
    public uint Value 
    {
        get => BitConverter.ToUint32(_underlying,_idx);
        set => BitConverter.GetBytes(value).CopyTo(_underlying,_idx);
    }
    public UintAccessor(byte[] data,int index) { /* ... */ }
}

和包装器可以像这样使用

var myStruct = new MySimpleStruct(theData);
myStruct.MyInts[5].Value = 123;

这些包装器类可能会变得非常复杂，但是我们会自动生成C结构并同时生成这些C＃包装器，因此复杂性只是生成代码时的一个问题。

c c#c#interop marshalling