Python类初始化错误无法初始化导入的类

问题描述

我正在尝试从作为主类的ModuleLMPC初始化一个类commander.py。我收到以下错误消息。

File "D:\CARLA\PythonAPI\examples\fnc\commander.py",line 89,in __init__
    self.LMPC = ModuleLMPC(self.dt,self.LapTime,self.maxLaps,self.Map)

TypeError: 'module' object is not callable

我将ModuleLMPC导入为：

from ModuleLMPC import ModuleLMPC

我正在尝试从ModuleLMPC文件中导入ModuleLMPC.py。它们具有相同的名称。 ModuleLMPC前几行如下：

from SysModel import Simulator,PID
from Classes import ClosedLoopData,LMPCprediction
from PathFollowingLTVMPC import PathFollowingLTV_MPC
from PathFollowingLTIMPC import PathFollowingLTI_MPC
from LMPC import ControllerLMPC
from Utilities import Regression
import numpy as np
import pdb
import pickle


class ModuleLMPC(object):
    def __init(self,dt,Time,maxlaps,map):
        # ======================================================================================================================
        # ============================ Choose which controller to run ==========================================================
        # ======================================================================================================================
        self.RunPID     = 1
        self.RunMPC     = 1 

然后将ModuleLMPC中的commander.py初始化为：

self.LMPC = ModuleLMPC(self.dt,self.Map)

我什至将所有内容都移到了同一文件夹中。不确定错误的含义。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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