Pepper机器人探索时出现的问题

编程问答 2022-08-13

问题描述

我在Pepper上启动了一些探索应用程序。 一次，其中一个成功（http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/exploration-api.html#exploration-api），并且通过启动第二个浏览应用程序（https://github.com/aldebaran/naoqi_navigation_samples）在平板电脑上显示了地图。 然后，Pepper不再能够探索和创建新地图。没关系，它能够导航并到达“安全点”，但是一旦它声明“导航开始”，它便停止了。 以下句子在每次运行结束时出现：

[INFO ] PathPlanner :getFreeZoneMovetoCommand:0 No need for movetoFreeZone: obstacleMindist: 0.45,maxrange: 0.516
[INFO ] Navigation.LocalNavigator :xIsTargetReached:0 Path finished
[INFO ] Navigation.LocalNavigator :xStopPeriodicTask:0 Stopping localnavigator trajectory.
[INFO ] ALNavigation.TopoNavigator :update:0 Target reached
[INFO ] ALNavigation.Explorer :update:0 Robot navigated

我不明白什么是错的，因为日志上没有显示错误。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）

choregraphenao-robotpepperpython