无法在Moveit Rviz中添加多重碰撞对象

问题描述

我想在Moveit Rviz中添加多个碰撞对象。我使用darknet_ros检测到对象（人），并且能够获取对象（人）的边界框。尝试在Move中将它们添加为碰撞对象时，它只能添加一个，但是如果检测到更多人，则无法在Moveit中将所有对象添加为碰撞对象。这是我的代码

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  @foreach(getItems() as $item)
    <div class="dropdown">
      <a href="{{ route('item.shop.list') }}?item={{ $item->id }}">{{ $item->name }}</a>
      <div class="dropdown-menu">
        @foreach ($item->children as $child)
          <li class="dropdown-item" data-id="{{ $child->id }}" data-name="{{ $child->name }}">
            <span>{{ $child->name }}</span>
          </li>
        @endforeach
      </div>
    </div> 
  @endforeach       
</div>

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解决方法

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