如何从.NET Core调用Simulink共享库

问题描述

我们有一个Simulink模型，并使用Embedded Coder（.dll＆.so）从中生成了一个共享库。 我可以毫无问题地从库中整理model_initialize()和model_step()函数。

但是，在dll中也定义了如下结构：

typedef struct {
  real_T A;
  real_T B;
  real_T C;
} ExtU_model_T;


extern ExtU_model_T model4_U;

由于不能将DllImport()属性与变量一起使用，而只能与方法一起使用，我想知道如何在C代码中访问这些结构？该模型将它们用作某种全局变量，我无法在函数内传递它们，因为函数内的代码不是以这种方式生成的。我也不想更改C代码，而只是按原样使用生成的DLL，以进行维护。

我碰到了this old forum，几天前刚好在底部有人遇到了same question，他也比我进步了很多。唯一的问题是，他使用的kernel32.dll是afaik，仅在Windows系统上可用，但是我们使用.NET Core，并且我们的服务器是基于UNIX的，因此这是没有选择的。

从部署到PLC的脚本中使用相同的代码，这是该模型的使用方式的片段：

    optimizationModel4_initialize();
    model4_U.A = a;
    model4_U.B = b;
    model4_U.C = c

其中model4_U是一个全局结构，除了在生成的代码中没有定义。

TL; DR

如何在带有C＃的跨平台.NET核心系统中使用Simulink生成的共享库？或者如何在带有C＃的跨平台.NET核心系统中使用这些全局结构？

解决方法

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