问题描述
进行以下设置:
- (a)轴与地面成90度角
- 以90度角在轴(a)上连接的轴(b)
- 在轴(b)上成90度角的指针/方向矢量(c)
- 轴(a)和(b)可以在移动附加轴的轴上自由旋转
此设置基本上可以通过仅旋转轴a和b来使指针/方向向量c指向任何可能的方向。 如何计算a和b所需的旋转量,以使指针与给定的目标方向/旋转量匹配?
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| b |
a| \/c
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解决方法
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