问题描述
进行以下设置：
- （a）轴与地面成90度角
- 以90度角在轴（a）上连接的轴（b）
- 在轴（b）上成90度角的指针/方向矢量（c）
- 轴（a）和（b）可以在移动附加轴的轴上自由旋转
此设置基本上可以通过仅旋转轴a和b来使指针/方向向量c指向任何可能的方向。 如何计算a和b所需的旋转量，以使指针与给定的目标方向/旋转量匹配？
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| b |
a| \/c
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解决方法
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