STM32 HAL_Delay TIMER微控制器

问题描述

HAL_Delay（）函数和一个空的for循环有什么区别？计时器应创建中断并关闭LED。 如果我在中断函数中使用HAL_Delay（），则结果是LED永远熄灭：

void TIM6_DAC_IRQHandler() {
     HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
     HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
     HAL_Delay(125);        
 }

但是如果我改用：

void  TIM6_DAC_IRQHandler() {
     HAL_TIM_IRQHandler(&htim6); 
     HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,GPIO_PIN_RESET);
     for (int i=0; i<1000000; i++);
}

然后，始终在主文件中打开的LED1会短暂关闭，然后再打开，这是我所期望的。 那么，为什么带有HAL_Delay的代码不起作用？

解决方法

1. 经验法则：在中断处理程序中从不使用延迟。

HAL_Delay 使用SysTick中断，如果SysTick的优先级低于调用其处理程序的中断的优先级，则将像SysTick Handler一样以死循环结束永远不会被调用。

空循环： 我个人建议使用其他形式的循环：

for(volatile count = 0; count < 1000; count++);

或

for(count = 0; count < 1000; count++) asm("");

https://godbolt.org/z/hY117n