BNO055与GPS集成以实时计算距离

问题描述

我有点困惑，因为我是新来的。所以这基本上是我想要实现的-我有一个由MOAB板推动的机器人，MOAB板是定制的突破板。我知道MOAB内置了BNO055传感器。有人要求我使用陀螺仪和加速度计数据来找到机器人打开后实时移动的距离。我在线阅读了传感器有错误并且需要校准的信息。我该怎么做并永久存储偏移量？我对理解寄存器和数据表还很陌生，所以我不知道如何解释数据表。我知道我可以直接从IMUpacket.py程序中调用lay和lax变量（线性加速度）。这给了我-1000到1000之间的值，但是它不准确，我不确定这些单位，并且并不完全对应于MOAB板的实际运动。我如何仅使用MOAB板和GPS传感器（要集成以进一步提高精度）来提高精度并获得准确的距离。加速集成的任何帮助也将不胜感激。由于我对微控制器和传感器并不十分精通，因此将不胜枚举具有参考意义的循序渐进程序

解决方法

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