如何使用python获取某种颜色RGB的像素坐标[x，y]列表？

问题描述

我正在尝试进行室内导航，并且需要机器人可以自动导航的室内地图。 我正在考虑使用每个位置（某些部分）具有不同颜色的图像，并且我想知道获取某些颜色的坐标的方法。这样我就可以使用该坐标将位置指定到某些颜色区域。如何使用python获取具有特定颜色的图像的像素坐标列表？在这种情况下，我知道颜色的RGB代码！我目前正在使用pycharm

解决方法

假设您的图片具有形状（Y，X，3）。 Y是图像的高度，X是图像的高度。最后一个尺寸用于3个RGB颜色通道。

您可以在图像上使用此代码来获取具有特定RGB集的像素坐标列表：

def pixels(image,rgb_set):
  set = list()

  for j in range(0,image.shape[0]):
    for i in range(0,image.shape[1]):
      if image[j][i] == rgb_set:
        set.append([j,i])

  return set