如何自定义open3d.visualization.VisualizerWithEditing？

问题描述

我需要创建一个自定义的点云和网格选择以及界标放置工具。

Open3d的VisualizerWithEditing非常接近我的需要，但是我不太了解我是否能够/如何继承或自定义open3d.visualization.VisualizerWithEditing。

我需要能够做三件事：

1. 点云点的多重选择（和取消选择）。目前该功能已经关闭：我可以选择一个点，也可以绘制一个屏幕空间边界矩形或多边形，然后使用它来裁剪点云或网格。

2. 对点云中的点应用“标签”。我想我可以将一种颜色应用于点，每种颜色都代表一个标签？

我将使用1）和2）中描述的功能来为深度学习点云分割模型创建训练数据。

1. 将点放置在网格上（即放置“地标点”）。每个地标都需要以某种方式标记。 目前，我相信我需要派生open3d并添加自定义cpp可视化工具和适当的python绑定以执行类似的操作。正确吗？

感谢任何提示或信息。另外，如果您知道我可以用来完成上述任务的另一个（开源）框架或工具集，请告诉我。

解决方法

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