常开MODBUS串行端口的上下文管理

问题描述

我正在学习python，以开发用于MODBUS串行电机控制器的RaspBerry Pi显示/界面。我已经能够将这个项目分解为可管理的部分，但是为了寻找如何共享串行端口I / O而被困了好几天，更不用说最好的方法了-我需要“体系结构”指导。端口需要保持开放状态24/7，否则速度非常慢。我有两个循环和Tkinter命令，它们需要共享串行端口，而不会被后端数据处理中断。对于开发而言，循环是尾递归，我知道我需要某种类型的无限迭代循环，但是我认为这是一个单独的问题。因此，以下每个循环都是独立工作的；

“快速循环”可快速读取多个寄存器，理想情况下，可以优先使用其他循环未使用的所有带宽，也可以在无限时间间隔内以最高优先级定期调用，并允许短暂的中断循环从队列中运行。
“慢循环”读取很少更改的寄存器，例如传感器故障
Tkinter功能命令，可能需要大量的寄存器写操作，而这些操作不需要及时

如果在快速循环在单独的线程中运行时调用写函数，则会收到“ minimalmodbus.InvalidResponseError：rtu模式下的校验和错误：”，然后是每个串行数据包的十六进制位对，因为正在尝试多个功能同时读取或写入串行数据。我什至不能肯定我需要使用线程，但是我想在后端运行计算然后更新显示时不间断地运行串行I / O命令。因此，我尝试使用threading.Lock进行上下文管理，以简化的以下结构将函数放入类中。实际上，有多种读/写方法。

instr = minimalmodbus.Instrument(port,slave_ID) # Opens the port
instr.(modbus configs) 

class modbus:
    def __init__(self):
        self.lock = threading.Lock()
    def __enter__(self):
        self.lock.acquire()
    def __exit__(self):
        self.lock.release()
    def read(self,address):
        value = instr.read_registers(address)
        return value
    def write(self,address,value):
        instr.write_register(address,value)

controller = modbus()

def fastloop()
        Tk.Intvar.set(controller.read(address1))
        Tk.Intvar.set(controller.read(address2))
        ...
        root.update() #
        time.sleep(0.005)
        fastloop()

这似乎并没有满足我的要求-而不是写函数仅偶尔与快速循环发生冲突，它们根本无法与端口进行交互，而我得到的是'minimalmodbus.noresponseError：与在fastloop运行时，只要我尝试写入一个地址，仪器就可以使用。

因此，我根据一个类中上下文管理的其他示例尝试了此操作：

class modbus:
    def __init__(self):
        self.open = False
    def __enter__(self):
        self.open = True
    def __exit__(self):
        self.open = False
    def read(self,address):
        return value
    def write(self,value):
        (serial commands)

while controller.open == False:
    fastloop() # as defined above.

除了它的行为与我的未分类代码完全一样-有时我可以在快速循环运行时编写代码，有时会得到无用的串行数据。无论我在哪里打印（controller.open）-在 enter 的末尾，即读/写方法的开始或结束，它始终是错误的。

我发疯了，因为我知道这不是一个独特的问题，但是我找不到一个可以工作的示例-除这些方法外，我还尝试了其他六种方法以上。万一需要，这里是我的完整代码：https://pastebin.com/M2SncdyC

预先感谢您的任何建议。

解决方法

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