问题描述
现在，我在点云中工作，以我为例，我的点云在离群值中比较嘈杂，我想清除噪声，因此我在PCL中使用了Radius离群值过滤器。小云的执行时间很好，但是随着点云大小的增加，时间会增加。
pcl::RadiusOutlierRemoval<pcl::PointXYZ> outrem;
outrem.setInputCloud(box_cloud);
outrem.setRadiusSearch(0.007);
outrem.setMinNeighborsInRadius (150);
outrem.setKeepOrganized(false);
// apply filter
outrem.filter (*box_cloud);**
就我而言，这大约需要15秒。
正在寻找解决方案以减少这种时间。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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