使用适用于Jupyter笔记本电脑的xbox控制器，实时保留分配给操纵杆值的变量

问题描述

我正在为我的项目使用Jupyter笔记本电脑和Xbox控制器来实时控制机器人。

import ipywidgets.widgets as widgets已使用

它可以使用特质来直接将它们分配给滑块或电机，但我不事先对其进行计算。

如果我将这些值分配给变量，则它将在运行单元格时获取当前值。

以下是直接分配给电机的工作代码：

left_link = traitlets.dlink((controller.axes[1],'value'),(robot.left_motor,transform=lambda x: -x)

但是，我需要计算我想去的角度，因此要计算两个操纵杆值的arctan2（我认为transform: lambda还不够吗？）。

我不明白我该怎么处理这个问题，因为我从未使用过总是更新变量（例如Xbox控制器变量）的方法。请告诉我是否需要更多信息。

解决方法

我正在寻找的东西是Observe（） 就像这里：

import ipywidgets.widgets as widgets

int_range = widgets.IntSlider()
display(int_range)
def on_value_change(change):
    print(change)
    print(change['new'])
int_range.observe(on_value_change,names='value')

这允许每次控制器更改值时重新分配变量值。