如何在PLC上运行时动态创建fb实例？

问题描述

我是PLC编程的新手，我们需要为项目创建一个库。在运行时，我们需要动态创建的功能块实例。 codesys主页上描述了一个概念： https://help.codesys.com/webapp/fb_factory;product=LibDevSummary;version=3.5.15.0

我们尝试实现该示例，但没有成功。不幸的是，在codesys主页上没有有关该概念的更多信息。 有没有人建议如何在PLC上的运行时动态创建fb实例？

解决方法

要动态创建FB的实例时，首先需要在FB-Declaration上方放置以下属性：

{attribute 'enable_dynamic_creation'}

然后 必须 确保您没有周期性地调用__NEW（FB_NAME）。

然后将__NEW（FB_NAME）的结果分配给指针：

//Put this is the declaration section   
pfbName : POINTER TO FB_NAME;
//Your call to create a dynamic instance
pfbName := __NEW(FB_NAME);

如果在__NEW返回后指针= 0，则表示__NEW无法分配内存。

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我做了一个简单的经典OOP 人，老师，学生示例here。 基本上，更改numberOfTeachers中PLC_PRG的值将导致数组people的重新初始化，其中前numberOfTeachers个条目是Teachers，其余是Student。您可以在“设备日志”中查看我在其中写入消息以创建/销毁教师/ Studemt的信息。

PS。我本人仍在探索CODESYS中Factory Factory设计的可能性，如果我有任何错误，请原谅！