是否可以在Google Linux VM实例中运行Carla模拟器

问题描述

我正在尝试在Google Linux VM实例（带有GPU NVIDIA Tesla P100虚拟工作站的Ubuntu 20.4）中运行Carla模拟器。我使用NoMachine远程连接到实例。

所有安装步骤均已完美完成，但是当我运行Carla Simulator时，它将显示以下错误

我在NoMachine上运行vulkaninfo命令，然后引发异常

build / vulkan-tools-KEbD_A / vulkan-tools-1.2.131.1 + dfsg1 / vulkaninfo / vulkaninfo.h：477：失败，错误为ERROR_INITIALIZATION_FAILED

但是，如果我在SSH连接上运行vulkaninfo命令，则结果正确。

我想那是因为Google VM实例没有物理显示，所以NoMachine无法检测到它（我什至已经使用过NoMachine工作站版本）。

所以，我只是想知道是否可以对Google Linux实例进行图形显示？还是有比NoMachine更好的可视化远程连接的方法？我将不胜感激。

非常感谢您

解决方法

按照this other thread，似乎没有机器和vulkan都是一个问题。

您可以尝试按照Teradici for PCoIP的GCP文档中的建议使用"Creating a virtual GPU-accelerated Linux workstation"。可以要求免费试用期here。