是否可以在Google Linux VM实例中运行Carla模拟器

问题描述

我正在尝试在Google Linux VM实例(带有GPU NVIDIA Tesla P100虚拟工作站的Ubuntu 20.4)中运行Carla模拟器。我使用NoMachine远程连接到实例。

所有安装步骤均已完美完成,但是当我运行Carla Simulator时,它将显示以下错误

enter image description here

我在NoMachine上运行vulkaninfo命令,然后引发异常

build / vulkan-tools-KEbD_A / vulkan-tools-1.2.131.1 + dfsg1 / vulkaninfo / vulkaninfo.h:477:失败,错误为ERROR_INITIALIZATION_FAILED

但是,如果我在SSH连接上运行vulkaninfo命令,则结果正确。

我想那是因为Google VM实例没有物理显示,所以NoMachine无法检测到它(我什至已经使用过NoMachine工作站版本)。

所以,我只是想知道是否可以对Google Linux实例进行图形显示?还是有比NoMachine更好的可视化远程连接的方法?我将不胜感激。

非常感谢您

解决方法

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