问题描述
我正在尝试将Quadprog用于在MATLAB中正在研究的MPC算法。但是，我在上下限方面遇到了一些问题。本质上，二次编程求解器似乎大多忽略它们。求解器将发现比指定值大/小得多的值，但报告constraintViolation = 0。代码附在下面：
lb=-100*ones(2*iC,1);
ub=100*ones(2*iC,1);
options=optimoptions('quadprog','Algorithm','trust-region-reflective');
[duf] = quadprog(H,F,[],lb,ub,dufm,options);
du = duf(1:2);
有人知道为什么会这样吗？我觉得我必须忽略一些小事。我也尝试过其他算法，但到目前为止还没有运气。谢谢！
解决方法
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