问题描述
我们在PC上有一个正在运行的TwinCat项目。重新启动计算机后,当我尝试在“运行模式”下运行项目或尝试在线重置时,会发生以下错误。
错误:
Type Server (Port) Timestamp Message
Error (65535) 'Term 29 (EK1100)' (1006): state change aborted (requested 'PREOP',back to 'INIT').
Error (65535) 'Term 29 (EK1100)' (1006): 'INIT to PREOP' Failed! Error: 'check product code'. Device 'EL1014-XXXX-XXXX' found and 'EK1100-0000-0018' expected.
Warning (65535) 'Term 33 (EL1014) (1010) - Term 34 (EL1014) (1011)' Communication interrupted
Warning (65535) 'Term 35 (EK1100) (1012) - Term 43 (EL1014) (1020)' Communication interrupted
树结构
在线状态
已更改EK1100和EL1014,但错误仍然存在。请,您能建议解决此问题的方法吗?
解决方法
问题很可能是所配置的ethercat树结构与找到的树结构不匹配。
如您所见,Ethercat主设备期望'EK1100-0000-0018',但找到'EL1014-XXXX-XXXX'
从系统管理器中重新扫描以太树,并查看配置的和找到的硬件配置是否匹配。 如果发现错误,请更正ethercat配置,然后重新激活项目。
具体看看 TERM29 。
您可能可以在其中找到错误的来源。 交换了错误的卡,或者那里的ethercat连接出现故障。