Gekkopython用于圈速优化

问题描述

我想知道使用Gekko解决单圈时间优化是否是一个好主意： 通过控制转向角和功率输出，在轨道上找到最佳路径以最大程度地减少总时间。

我对最优控制问题还很陌生，因此，如果您有关于如何启动的指导，那将是很棒的。 谢谢

解决方法

在Gekko中可能会出现自行车最佳轨迹问题。我建议您首先解决简单的基准测试问题，然后采取分阶段的方法（从1D到3D）来构建应用程序。此外，如果作者愿意共享他们的模型，则通常更容易复制和扩展他们的结果。以下是一些链接，可帮助您入门或了解复杂的轨迹优化问题（HALE飞机）可能带来的影响。

示例问题

• Optimal Control Benchmark Problems的介绍minimized final time。

• Energy optimization用于HALE飞机的轨迹优化（source code）。

• Inverted Pendulum

如果您需要其他帮助，也可以在线免费获得machine learning and dynamic optimization course。