安卓Aruco无法在图像上绘制检测标记？

问题描述

我是openCV的新手，正在尝试创建一个项目来检测ArUCO标记。

我能够获得弯道的价值

D/corner: `[Mat [ 1*4*CV_32FC2,isCont=true,isSubmat=false,nativeObj=0x738f9d4c40,dataAddr=0x73ab9ba540 ]]`

但是当我调用Aruco.drawDetectedMarkers（rgb，corners）方法时，什么都没有发生。 以下是我正在使用的逻辑

    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        Mat rgba = inputFrame.rgba();
        Mat gray = new Mat();
        Mat rgb = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(rgba,gray,Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
        Dictionary dictionary =  Aruco.getPredefinedDictionary(Aruco.DICT_4X4_50);
        Mat ids = new Mat();
        List<Mat> corners = new ArrayList<>();

        Aruco.detectMarkers(gray,dictionary,corners,ids);
Log.d("corner list",corners.toString());
        Imgproc.cvtColor(rgba,rgb,Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
        if (!corners.isEmpty())
        {
            Log.d("corners_entered",ids.toString());
            Aruco.drawDetectedMarkers(rgb,corners);
        }
else{
            Log.d("corners_entered","false");
        }
        return rgb;
    }

解决方法

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