错误flatbuffers创建结构向量

问题描述

... 这是我的示例代码：

struct QfeelSLAMNode {
    int mnNodeID;
    float mX,mY,mTheta;
    bool mbIsLandmark;
};

std::vector<Nodes>m_nodes;
std::vector<const Qflat::slam_node*> f_node;

    for (auto it = m_nodes.cbegin();it != m_nodes.cend();it++){
        Qflat::slam_node  node(it->mnNodeID,it->mX,it->mY,it->mTheta,it->mbIsLandmark);
        f_node.push_back(&node);
    }
    auto test_flat = builder.CreateVectorOfStructs(f_node.begin().base(),f_node.size());

    auto table = Qflat::CreateFbVTDatanodes(builder,node_data_type,testv2);

但是当我创建表时，出现此错误：

从'Offset >'到'Offset >'

我不明白为什么会这样。 在这个问题上的任何帮助将不胜感激

解决方法

首先，您要添加一个指向本地变量的指针，该指针将超出push_back中向量的范围。那是一个悬空的指针。不论是否使用FlatBuffer，都不要在任何C ++代码中做到这一点。

第二，该错误已经表明存在问题：该函数需要一个值类型，并且您正在提供一个指针。因此，从上面的代码中删除*和&。