问题描述
现在在点云中工作，在我的情况下，外面很吵，所以我可以兼容半径离群值移除[pcl]
**pcl::RadiusOutlierRemoval<pcl::PointXYZ> outrem;
outrem.setInputCloud(box_cloud);
outrem.setRadiusSearch(0.007);
outrem.setMinNeighborsInRadius (360);
outrem.setKeepOrganized(false);
outrem.filter (*box_cloud);**
如果0.007mm 360像素表示需要约20秒的播放时间。 但0.003mm 85像素表示需要3秒。
现在我对以前对此的理解感到困惑。
知名人士，请帮助我澄清这一点，并提供一些有关此工作的解释。
谢谢。
解决方法
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