如何阻塞直到WiringPi完成发送串行数据UART的时间？

问题描述

设备描述（有关上下文，如果您对电子设备不满意，请跳过它）：

对于简单的设备，通过半双工UART（TX和RX位于同一条线上）进行通信，方法如下：

• 一个引脚（写模式）指示UART是发送还是接收（1：TX，0：RX）
• 一个引脚写入导线（TX）。
• 从导线（RX）读取一个引脚。

当write-mode处于TX（写）状态时，RX引脚处于高阻态，TX处于发送状态。 write-mode处于RX（读取）状态时，TX引脚处于高阻状态，RX处于接收状态。

这仅是出于背景考虑，我不希望在这里出现电子问题/答案。

wiringpi示例：

为此，我有以下示例：

#include <wiringpi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
    wiringpiSetup ();
    auto fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0",115200);
    
    pinMode(0,OUTPUT);
    
    for(size_t i=0; i<10; ++i)
    {
        digitalWrite(0,HIGH);
        serialPutchar(fd,'\x55');
        digitalWrite(0,LOW);
        delay(1000);
    }

    serialClose(fd);
}

使用示波器，我可以清楚地看到 write-mode引脚在UART端发送数据之前被重置。

很显然，我尝试添加一些“延迟”或空循环来进行调整，但这在μs时间内是不可靠的（由于OS上计时器的通常精度）。

问题：

如何同步，以便write-mode引脚在发送UART字节后立即复位？ （不超过约150μs）。

解决方法

我看到两种实现方法：

1。我目前无法测试，但看来您可以使用

 void serialFlush (int fd) ;

根据文档“这会丢弃接收到的所有数据，或等待向下发送给定设备的文档”，请参见http://wiringpi.com/reference/serial-library/

（编辑：重新阅读该句子后，很明显它确实还会刷新要写入的数据，因此该选项不可用...）

1. 使用tcdrain（）（https://linux.die.net/man/3/tcdrain），在其中传递serialOpen()返回的 fd

,

在文件描述符上设置阻止。

如何在许多地方找到如何将文件描述符操作恢复为阻止模式。您可以使用来自this answer的代码并执行以下操作：

set_blocking_mode(fd,1);
serialPutchar(fd,'\x55');

之后，write() inside serialPutchar将被阻止。请注意，fd为opened with O_NONBLOCK in serialOpen()。