vxworks的UART环回测试

问题描述

我试图编写命令行UART回送测试。首先，我使用' devs '查找串行端口： / tyCo / 0 。然后，我打开了用于读取/写入的串行端口： fd = open（“ / tyCo / 0”，2）。

由于 read （）似乎是一个阻塞的调用，因此我尝试创建一个任务来执行读取： sp（read，fd，＆W，0x10）其中 W = malloc（0x10）。

我尝试写入fd： write（fd，“ HELLO”，5），但是当我在＆W中显示内容时，我会感到无用。

当我列出正在运行的任务时，我看到为读取而创建的任务是“ PENDING”，优先级为100。我已经使用 taskPrioritySet （）为其分配了不同的优先级，但无济于事

我希望我创建的任务会在执行 write （）时唤醒，而我希望在 read （）调用中立即阻止该任务

关于如何完成命令行UART回送测试的任何想法？

解决方法

如您建议的那样，

read呼叫正在阻塞，但是只有在没有要读取的内容时才阻塞。因此，您不必为其生成任务，可以从命令行调用它（如果由于缺少输入而阻塞该任务，则可以通过终端发送CTRL-C来中断该调用并重新启动命令行任务）

另一点是，W是指向分配的内存的指针。无需获取它的地址（而且我不确定VxWorks shell是否处理其变量的地址引用）

作为免责声明，目前我没有系统可以测试以下这些步骤。但是，在完成您要尝试做的事情之后，这就是它的外观。

总结起来，这应该是MWE：

fd=open("/tyCo/0",2)
W=malloc(0x10)
write(fd,"HELLO",5)
read(fd,W,0x10)
d W

请注意，tyCo / 0通常是用于vxWorks Shell通信的串行端口。因此，请确保您实际上使用的端口名称正确。

要验证fileDescriptor上的操作，可以抛开串行端口并打开文件作为测试。至少您可以确定可以按预期方式读写fileDescriptor。

fd=open("testFile",0x10)
d W