使用C和ESP-IDF框架通过MQTT从ESP32将JSON对象发布到AWS IoT

编程问答 2022-08-11

问题描述

我有一个结构IoT_Publish_Message_Params，需要准备该结构才能在AWS IoT上准备发布。当我将字符串作为有效负载传递时，下面的代码片段可以完全正常工作。

/**
 * @brief Publish Message Parameters Type
 *
 * Defines a type for MQTT Publish messages. Used for both incoming and out going messages
 *
 */
typedef struct {
    QoS qos;        ///< Message Quality of Service
    uint8_t isRetained; ///< Retained messages are \b NOT supported by the AWS IoT Service at the time of this SDK release.
    uint8_t isDup;      ///< Is this message a duplicate QoS > 0 message?  Handled automatically by the MQTT client.
    uint16_t id;        ///< Message sequence identifier.  Handled automatically by the MQTT client.
    void *payload;      ///< Pointer to MQTT message payload (bytes).
    size_t payloadLen;  ///< Length of MQTT payload.
} IoT_Publish_Message_Params;

IoT_Publish_Message_Params paramsQOS0;
sprintf(cPayload,"%s : %d ","Hello from HOME!!",i);

paramsQOS0.qos = QOS0;
paramsQOS0.payload = (void *) cPayload;
paramsQOS0.isRetained = 0;
paramsQOS0.payloadLen = strlen(cPayload);
rc = aws_iot_mqtt_publish(&client,TOPIC,TOPIC_LEN,&paramsQOS0);

现在，我想发送实际的JSON有效负载，但我不确定如何做到这一点。我尝试使用cJSON创建JSON对象：

cJSON *root,*fmt;
root=cJSON_CreateObject();
paramsQOS0.payload = (void *) root
cJSON_AddItemToObject(root,"response",fmt=cJSON_CreateObject());
cJSON_AddNumberToObject(fmt,"hello",123);
cJSON_AddNumberToObject(fmt,"bye",321);

但是，我的问题是，我如何通过IoT_Publish_Message_Params.payloadLen传递？以及如何将json对象传递给IoT_Publish_Message_Params.payload？

解决方法

如我所见，您有两个选择。将JSON作为字符串或原始字节发送。

如果您想将其作为字符串发送（例如{"CarType":"BMW","carID":"bmw123"}），则希望将其转换为字符串。找到了一些代码here。

char* str = cJSON_Print(root);  
paramsQOS0.payload = (void *) str;
paramsQOS0.payloadLen = strlen(str);

但是，将其作为原始字节发送会更加有效。为此，您将需要一个指向对象开始的指针以及对象的大小（以字节为单位）。快速扫描GitHub Page，我发现cJSON_GetArraySize显然返回了对象的大小。

然后它应该看起来像这样：

paramsQOS0.payload = (void *) root;
paramsQOS0.payloadLen = cJSON_GetArraySize(root); // Not sure about this one

免责声明，我没有使用cJSON，也没有测试代码。我正在尝试向您显示方向。

,

IoT_Publish_Message_Params具有payload和payloadLen成员，因此您可以提供任何有效的内存和要发送的字节长度。在第一个示例中，您提供了一个静态分配的字符串及其长度。

JSON是基于字符串的编码协议，因此payload将是char指针，并且payloadLen可以使用strlen进行计算。

cJSON_Print返回对象的json字符串，使用其返回的指针并将其分配给payload。

请阅读cJSON API documentation的使用方法。下面是如何使用修改代码来发送JSON字符串的方法。

IoT_Publish_Message_Params paramsQOS0;
char *json_str;

/* create a json message */
cJSON *root,*response;
root = cJSON_CreateObject();
response = cJSON_CreateObject();
cJSON_AddItemToObject(root,"response",response);
cJSON_AddNumberToObject(response,"hello",123);
cJSON_AddNumberToObject(response,"bye",321);

json_str = cJSON_Print(root);
if (json_str != NULL)
{
    paramsQOS0.qos = QOS0;
    paramsQOS0.isRetained = 0;
    paramsQOS0.payload = json_str;
    paramsQOS0.payloadLen = strlen(json_str);
    rc = aws_iot_mqtt_publish(&client,TOPIC,TOPIC_LEN,&paramsQOS0);
    free(json_str);
}

cJSON_Delete(root);
aws-iotccjsoncjsoncjsoncjsonesp32mqttmqtt