如何获得两点相对于第三点的对角？

问题描述

我正在尝试开发一个简单的桌面UI，允许用户获取相对于第三点c的两个点a和b之间的角度。

用户将单击三个点，最后一个点是将计算对角的原点/参考点。

我该如何使用opencv做到这一点？

到目前为止，我已经能够在图像上插入三个视觉标记。我在图像上获得三个点。

如何使用点积方程获取point1和point2之间的夹角（以点3为原点）。

我对opencv如何定位像素以及如何获得对角感到有些困惑。非常感谢您的帮助。

这是一些代码：

        Mat img;
        int clickCount = 0;
        Point _clickPoint1,_clickPoint2,_clickPoint3;
        Point _clickPoint1Flag,_clickPoint2Flag,_clickPoint3Flag;
        double subtendedAngle;

        private void buttonCalculate_Click(object sender,EventArgs e)
        {
         // Can anyone help?
        }

        private void imageBox1_MouseDoubleClick(object sender,MouseEventArgs e)
        {
            if (clickCount < 3)
            {
                clickCount += 1;
                // insert marker for visual identification
                var _point = e.Location;

                if (clickCount.Equals(1))
                {
                    _clickPoint1 = new Point(e.X,e.Y);
                    _clickPoint1Flag = new Point(e.X,(e.Y - 25));
                    CvInvoke.Line(img,_clickPoint1,_clickPoint1Flag,new MCvScalar(0,0),3);
                    imageBox1.Image = img;
                }

                if (clickCount.Equals(2))
                {
                    _clickPoint2 = new Point(e.X,e.Y);
                    _clickPoint2Flag = new Point(e.X,3);
                    imageBox1.Image = img;
                }

                if (clickCount.Equals(3))
                {
                    _clickPoint3 = new Point(e.X,e.Y);
                    _clickPoint3Flag = new Point(e.X,_clickPoint3,_clickPoint3Flag,255,255),3);
                    imageBox1.Image = img;
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("too many clicks");
            }
        }

The yellow marker is where I want to learn the angle

感谢您抽出宝贵的时间阅读这篇文章以及任何建议。

解决方法

使用Atan2函数

fi = Math.Atan2(crossproduct,dotproduct)

其中

crossproduct = (point1.x - point3.x) * (point2.y - point3.y) -        
               (point1.y - point3.y) * (point2.x - point3.x)   
dotproduct = (point1.x - point3.x) * (point1.y - point3.y) +        
             (point2.x - point3.x) * (point2.y - point3.y)