使用MRTK中的WorldAnchorManager

问题描述

此刻，我尝试使用MRTK 2.4的实验性WorldAnchorManager（请参阅official API entry）。总的来说，一切看起来都很轻松。首先，您必须创建Manager的实例，并将其分配给要使用它的脚本。之后，应该可以使用以下代码将锚点加载到对象中：

public string AttachAnchor(GameObject gameObjectToAnchor,string anchorName = null)

此代码还保存了API中提到的Anchor。

如果我想从GameObject中删除锚点，可以致电：

public void RemoveAnchor(GameObject gameObjectToUnanchor)

在我的Unity项目（2019.3.7）中，我计算了一些游戏对象的位置，然后通过上述方法为它们分配了锚点。如果我移动了游戏对象，我将移除锚点，并在移动过程完成后再次进行锚定。

如果我将解决方案部署在HoloLens2上，放置游戏对象，固定锚点，并获得一条记录，说明已经成功固定了锚点，则应该在整个会话期间在hololens2上本地访问这些锚点。不幸的是，在我的情况下，在设备上重新启动应用程序并重新加载锚之后，无法加载它们。 Manager记录“无法加载' GO名称'的锚...正在创建新的锚”。

我不确定我做错了什么，该经理应该已经工作了吗？我是否必须在Unity项目中配置某些内容才能使用Manager？也许有人已经在使用Manager，可以帮助我解决此问题。

解决方法

好的，我编写了一个小示例应用程序，它使用了MRTK的世界锚点管理器。 基于以下步骤：https://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/develop/unity/persistence-in-unity，该应用程序使用户可以将多维数据集放置在任何位置，并在每次释放多维数据集时自动创建和保存锚点。 当应用关闭并重新启动时，将加载锚点并将多维数据集放置在其保存的位置。

可在此处找到来源：https://github.com/anders-lundgren/mrtk-world-anchors

在Unity 2019.4.9f1，Visual Studio 2019，HoloLens 2（内部版本10.0.19041.1377）上进行验证。

除了上述步骤，我还根据https://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/develop/unity/tutorials/mr-learning-base-02上的MRTK入门教程添加了基本的MRTK组件。我还从此示例https://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/develop/unity/tutorials/mr-learning-asa-02#importing-the-tutorial-assets添加了一个简单的调试预制件，并从此示例https://microsoft.github.io/MixedRealityToolkit-Unity/Documentation/README_ManipulationHandler.html添加了操作处理程序。