PDDL持续行动：持续时间灵活

编程问答 2022-08-11

问题描述

我正在基于功能(charge_level)的PDDL2.1中实施收费操作。 (charge_level)的功能值有效并更新〜10Hz。

我想创建一个名为charge的动作，一直持续到charge_level达到阈值为止。那是

 (:durative-action charge
    :duration ( CONTINUE UNTIL (> (charge_level) HIGH_THRES)))
    :condition (and
        (at start ( < (charge_level) LOW_THRES)))
    :effect (and
    )
 ))

我该如何实施？我试图将?duration变量分配给charge_level并设置:duration (> ?duration HIGH_THRES)，但是它不会成功计划。

谢谢！

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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