OpenGL：对象旋转异常

问题描述

我有一个不断旋转的多维数据集对象，但是遇到了一个问题。如果我将对象从（0,0）移开，则对象开始以奇怪的方式旋转。我不知道为什么以及如何解决这个问题。

这是我的对象的样子：

这就是我旋转立方体的方式：

    def draw_edges(self,color):
        """Draws the cube's edges"""
        glPushmatrix()
        glrotate(self.rotation[3],self.rotation[0],self.rotation[1],self.rotation[2])
        glBegin(GL_LInes)
        for edge in self.edges:
            for vertex in edge:
                glColor3fv(color)
                glVertex3fv(self.vertices[vertex])
        glEnd()
        glPopMatrix()

然后我在多维数据集上调用一个rotate方法，该方法将传入的值添加到位置：

    def rotate(self,rotval,mult):
        self.rotation[0] = rotval[0]
        self.rotation[1] = rotval[1]
        self.rotation[2] = rotval[2]
        self.rotation[3] += mult
        if self.rotation[3] >= 360:
            self.rotation[3] = self.rotation[3] - 360

任何人都可以帮忙。

解决方法

Fixed Function Pipeline和glTranslate之类的glRotate矩阵运算指定了一个新矩阵，并将当前矩阵乘以新矩阵。
矩阵乘法不是commutative。因此，无论您先呼叫glTranslate，然后呼叫glRotate还是glRotate，再呼叫glTranslate，都是有区别的。

当glRotate后跟glTranslate时，翻译后的对象围绕原点旋转：

当glTranslate后跟glRotate时，对象旋转并平移旋转的对象：

如果平移网格，则通过向顶点添加偏移量，这对应于后者。但是，如果要围绕网格的原点旋转网格，则必须平移旋转的模型（translate * rotate）。

使用glTranslate“移动”网格：

def draw_edges(self,color):
        
    """Draws the cube's edges"""
    glPushMatrix()

    glTranslate(self.x,self.y,self.z)
    glRotate(self.rotation[3],self.rotation[0],self.rotation[1],self.rotation[2])    

    glBegin(GL_LINES)
    for edge in self.edges:
        for vertex in edge:
            glColor3fv(color)
            glVertex3fv(self.vertices[vertex])
    glEnd()
    glPopMatrix()