ZYZ惯例中矢量的欧拉角

问题描述

如何在ZYZ约定中将欧拉角转换为方向矢量? How to convert Euler angles to directional vector?这里有几个很好的答案,但是它们用偏航角和侧倾来表示,如果有人使用XYZ对流,这是有道理的。

解决方法

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