如何获取所有systemd1设备？

问题描述

我编写了以下代码，以尝试检测是否通过USB连接了特定设备。我想遍历连接的设备。

def scanCameraInterfaces(self):
    ud_manager_obj = dbus.SystemBus().get_object('org.freedesktop.systemd1','/org/freedesktop/systemd1')
    om = dbus.Interface(ud_manager_obj,'org.freedesktop.systemd1.Unit')

    try:
        for k,v in om.GetManagedobjects().items():
            print(k)
            print(v)
    except Exception:
        print("No devices found...")

但是，这将始终打印“找不到设备...”。所以我删除了try，所以我可以看到错误。它会抛出此：dbus.exceptions.DbusException: org.freedesktop.DBus.Error.AccessDenied: Rejected send message,2 matched rules: type="method_call",sender=":1.39" (uid=1000 pid=1009 comm="python3 usbtest.py") interface="org.freedesktop.systemd1.Unit" member="GetManagedobjects" error name="(unset)" request_reply="0" destionation=":1.1" (uid=0 pid=1 comm="/sbin/init splash ")。

我在做什么错了？

解决方法

我发现pydbus D总线绑定更易于使用。

例如，获取其中具有*usb*模式的所有单位的列表：

import pydbus
systemd = pydbus.SystemBus().get('org.freedesktop.systemd1','/org/freedesktop/systemd1')
for units in systemd.ListUnitsByPatterns([],['*usb*']):
    print(units[0])

要获取使用Python的所有systemd1方法的列表：

dir(systemd)

在命令行上：

busctl introspect org.freedesktop.systemd1 /org/freedesktop/systemd1

您可以通过以下代码进行操作：

import re
import subprocess
device_re = re.compile("Bus\s+(?P<bus>\d+)\s+Device\s+(?P<device>\d+).+ID\s(?P<id>\w+:\w+)\s(?P<tag>.+)$",re.I)
df = subprocess.check_output("lsusb")
devices = []
for i in df.split('\n'):
    if i:
        info = device_re.match(i)
        if info:
            dinfo = info.groupdict()
            dinfo['device'] = '/dev/bus/usb/%s/%s' % (dinfo.pop('bus'),dinfo.pop('device'))
            devices.append(dinfo)
print devices

您的输出将是：

[
{'device': '/dev/bus/usb/001/009','tag': 'Apple,Inc. Optical USB Mouse [Mitsumi]','id': '05ac:0304'},{'device': '/dev/bus/usb/001/001','tag': 'Linux Foundation 2.0 root hub','id': '1d6b:0002'},{'device': '/dev/bus/usb/001/002','tag': 'Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub','id': '8087:0020'},{'device': '/dev/bus/usb/001/004','tag': 'Microdia ','id': '0c45:641d'}
]

如果您在Windows中工作，则可以尝试：

import win32com.client

wmi = win32com.client.GetObject ("winmgmts:")
for usb in wmi.InstancesOf ("Win32_USBHub"):
    print usb.DeviceID

dbus python