问题描述
我是初级程序员
最近,我已经使用Halcon库实现了Image的抓取。
当我按下实时按钮时,计时器开始抓取图像。它可以工作,但是主屏幕冻结到计时器周期。
所以,我正在提高使用Thread捕获图像的性能
首先,我实现了这样的线程
[ImageUpdateWorker.h]
class ImageUpdateWorker : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit ImageUpdateWorker(QObject* parent = 0,QString strThreadName = "ImageUpdateWorker");
~ImageUpdateWorker();
signals:
void finished();
void grab();
public slots:
void run();
private:
bool m_bStop{ false };
};
[ImageUpdateWorker.cpp]
ImageUpdateWorker::ImageUpdateWorker(QObject* parent,QString strThreadName)
: QObject(parent)
{
setobjectName(strThreadName);
}
ImageUpdateWorker::~ImageUpdateWorker()
{
}
void ImageUpdateWorker::run()
{
while (m_bStop == false)
{
emit grab();
}
emit finished();
}
第二秒,我实现了继承的QWidget UI Widget,其输出屏幕是这样的
m_pThread = new QThread();
m_pUpdateWorker = new ImageUpdateWorker(nullptr,strName);
m_pUpdateWorker->movetoThread(m_pThread); // UpdateWorker move to Thread
connect(m_pThread,SIGNAL(started()),m_pUpdateWorker,SLOT(run()));
connect(m_pThread,SIGNAL(finished()),m_pThread,SLOT(deleteLater()));
connect(m_pUpdateWorker,SLOT(quit()));
connect(m_pUpdateWorker,SIGNAL(grab()),this,SLOT(onGrab()));
当我调用“ m_pThread-> start();”时屏幕开始暗淡:(
如果您有任何建议或信息,我们将不胜感激。谢谢您的阅读。
解决方法
我不知道QT。 我向您发送了我在C#中使用的代码。
主要是,如果您不想冻结GUI,则必须使用委托。
hdisplay是对象HalconDotNet:HWindowControlWPF。
camera是我定义相机参数的类。
内置摄像头。抓取代码:
HOperatorSet.GrabImage(out ho_Image,_AcqHandle);
h_Image = new HImage(ho_Image);
在初始化时有代码:
// Initialise the delegate
updateLiveDelegate = new UpdateLiveDelegate(this.UpdateLive);
HImage ho_Image = new HImage();
这是我使用的代码:
// ==================
// LIVE
// ==================
bool stopLive = true;
// Declare the thread
private Thread liveThread = null;
// Declare a delegate used to communicate with the UI thread
private delegate void UpdateLiveDelegate();
private UpdateLiveDelegate updateLiveDelegate = null;
private void btnLive_Click(object sender,RoutedEventArgs e)
{
try
{
stopLive = !stopLive;
// if stopLive = false,live camera is activated
if (!stopLive)
{
// Launch the thread
liveThread = new Thread(new ThreadStart(Live));
liveThread.Start();
}
}
catch (Exception ex)
{
// Error
}
}
private void Live()
{
try
{
while (stopLive == false)
{
if (camera.Grab(out ho_Image))
{
// Show progress
Dispatcher.Invoke(this.updateLiveDelegate);
}
else
{
// No grab
stopLive = true;
}
}
// here stopLive is true
}
catch (Exception ex)
{
// Error
}
}
private void UpdateLive()
{
try
{
int imageHeight;
int imageWidth;
string imageType;
ho_Image.GetImagePointer1(out imageType,out imageWidth,out imageHeight);
hDisplay.HalconWindow.SetPart(0,imageHeight - 1,imageWidth - 1);
// display
hDisplay.HalconWindow.DispImage(ho_Image);
}
catch (Exception ex)
{
// Error
}
}
,
使用m_pImageUpdateThread-> moveToThread(m_pThread);