问题描述
我有一个磁力计，从那里可以得到X，Y和Z，它们指向可检测磁场的方向。
我正在使用这些值通过atan2获得X和Y之间的角度。我对结果感到有些惊讶，因为北不与南“对齐”。实际上，任何“轴”（N，S，E或W）之间都不存在90°角。 我可以用手机复制它。有人可以解释我为什么吗？我错了吗 ？我想念什么吗？
实际上，我的真正问题是我的角度不是“线性”。例如，在下面的图像中，在北部和东部之间，使用atan2，我得到270°，这在方向上显然是错误的。
在下面，它看起来像什么：
磁性基点
编辑：
我的磁力计是STMicroelectronic的IIS2MDC内存。我从北欧MCU的寄存器中获取值（但与ST MCU相同）
解决方法
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