使用CoreMotion检测手机倾斜

问题描述

我正在尝试使用CoreMotion来检测手机是否稍微倾斜，以便在手机未垂直放置时向用户发出警报。

假设设备在向左或向右旋转不到40度并且向后或向前旋转不到40度时处于垂直位置。

现在我像这样使用cmmotionmanager：

motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0
motionManager.showsDeviceMovementdisplay = true
motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue()) { motion,error in
    if let data = motion {
        let pitch = data.attitude.pitch.todegrees()
        let roll = data.attitude.roll.todegrees()
        let yaw = data.attitude.yaw.todegrees()

        print("Pitch: \(pitch),roll: \(roll),yaw: \(yaw).")
    }
}

extension Double {

    func todegrees() -> Double {
        self * 180.0 / .pi
    }
}

如果我理解正确，则pitch值将告诉我电话向左或向右旋转，而yaw值将告诉我电话向左或向右旋转。现在，我查看了打印的值，pitch似乎很好，当手机直立时，它等于90度。但是yaw的值并没有像我旋转手机时所期望的那样发生变化。

问题是，我做错什么了吗？我应该使用哪些值来检查手机是否向前/向后或向左/向右旋转？

解决方法

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