openai-gym经典控件在centos服务器上呈现问题

问题描述

我正在与使用健身房中的CartPole-v0的RL合作实验室一起玩。我通过连接到远程centOS 7.3服务器（而不是Google驱动器）的jupyter打开了iPython笔记本。以下代码可在Google colab下正确呈现直角图，但无法在我的jupyter设置下呈现：

!pip install gym[classic_control]
import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
img = env.render('rgb_array')
plt.imshow(img)

这是我启动Jupyter笔记本的方式：

xvfb-run -a -s "-screen 0 1400x900x24" jupyter notebook

显然，渲染的图像具有未初始化的尺寸或0尺寸。无论是否使用Jupyter，都是如此。

这是完整的错误：

我在pyglet/image/__init__.py中的错误之前打印了该行

def get_image_data(self):
    # xxx = glubyte * (len(self.format) * self.width * self.height)
    print(glubyte,len(self.format),self.width,self.height)  # my code
    buffer = (glubyte * (len(self.format) * self.width * self.height))()

结果为(4 0 0)或(4 1551512832 274094153)，据我推断宽度和高度未初始化。但是我对内部不够了解，无法进一步调试。在前一种情况下，MemoryError变成某种错误，表明无法渲染大小为零的图像。

任何见识都值得赞赏。以下是一些相关线程：

How to run OpenAI Gym .render() over a server

https://blog.csdn.net/chestnutss/article/details/100734523

解决方法

我通过以下一系列命令设法解决了环境问题：

sudo yum install python-xvfbwrapper.noarch
sudo yum install mesa-dri-drivers
sudo yum install xorg-devel libglu1-mesa libgl1-mesa-devel libxinerama1 libxcursor1
sudo yum install glxinfo
sudo yum -y install freeglut-devel

然后，以下渲染在连接到服务器的Jupyter浏览器笔记本中起作用

import gym
import matplotlib.pyplot as plt

env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
img = env.render('rgb_array')
plt.imshow(img)